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RV-320C

CRV减速机重要利用在工业机械人关节部位， 是一种利用行星式啮合传动道理而开发的摆线针轮行星减速机。
该减速机传动时， 拥有啮合齿数多、间隙幼、振动和惯性幼等个性，具备幼型、轻量、 高刚性、耐过载等特点，可能保障机械人安稳运行并能达到很高的传动和定位精度。
RV-320CRV-320CRV-320C
CRV-320C

90f9973de88f0f7e26c451375afcad09

输出转速(r/min)

5

 10

 15

20

25

 30

 40

 50

型号

传动比

输出
转矩
(Nm)

输入
功率
(kW)

输出
转矩
(Nm)

输入
功率
(kW)

输出
转矩
(Nm)

输入
功率
(kW)

输出
转矩
(Nm)

输入
功率
(kW)

输出
转矩
(Nm)

输入
功率
(kW)

输出
转矩
(Nm)

输入
功率
(kW)

输出
转矩
(Nm)

输入
功率
(kW)

输出
转矩
(Nm)

输入
功率
(kW)

10C

27

136

0.09

111

0.16

98

0.21

90

0.25

84

0.29

80

0.34

73

0.41

68

0.47

27C


36.57
(1390/38)

368

0.26

299

0.42

265

0.55

243

0.68

227

0.79

215

0.90

197

1.10

184

1.29

50C


32.54
(1985/61)

681

0.48

554

0.77

490

1.03

450

1.26

420

1.47

398

1.67

366

2.04

341

2.38

100C

36.75

1362

0.95

1107

1.55

980

2.05

899

2.51

841

2.94

796

3.33

730

4.08



120C

36.75

1422

0.99

1308

1.83

1176

2.46

1085

3.03

907

3.61

823

3.45

765

4.27



200C


34.86
(1499/43)

2724

1.90

2215

3.09

1960

4.11

1803

5.04

1686

5.88

1597

5.34





320C

35.61
(2778/78)

4361

3.04

3538

4.49

3136

6.57

2881

8.05

2690

9.41







 

60

弯矩
刚度
代表值
(Nm/arc.
nin)

允许
弯矩
(Nm)

瞬时
最大
允许
弯矩
(Nm)

允许
最高
输出
转速
(r/min)

启 动 、
终场时
的允许
  转矩
  (Nm)

瞬时
最大
允许
转矩
(Nm)

齿隙
(arc.min)


空程
MAX
(arc.
min)


角度传
递
误差
(arc.sec)

弹簧
常数
代表值
(Nm/
arc.min)

惯性力矩
(I=GD2/4)
输入轴换
   算值
(kgm?)

沉量
(kg)

输出
转矩
(Nm)

输入
功率
(kW)

65

0.54

421

686

1372

80

245

490

1.0

1.0

70

47

1.38×10-5

4.6

174

1.46

1068

980

1960

60

662

1323

1.0

1.0

70

147

0.550×10-4

8.5



1960

1764

3528

50

1225

2450

1.0

1.0

60

255

1.82×10-4

14.6



2813

2450

4900

40

2450

4900

1.0

1.0

50

510

0.475×10-3

19.5



2813

2450

4900

40

2940

5880

1.0

1.0

50

588

0.475×10-3

21



9800

8820

17640

30

4900

9800

1.0

1.0

50

980

1.39×10-3

55.6



12740

20580

39200

25

7840

15608

1.0

1.0

50

1960

0.518×10-2

79.5 


CRV减速机重要利用在工业机械人关节部位， 是一种利用行星式啮合传动道理而开发的摆线针轮行星减速机。

该减速机传动时， 拥有啮合齿数多、间隙幼、振动和惯性幼等个性，具备幼型、轻量、 高刚性、耐过载等特点，可能保障机械人安稳运行并能达到很高的传动和定位精度。

 

利用场景：

重要利用于工业机械人、数控机床、变位机、非标自动化等行业。

CRV-C产品介绍

产品特点：

1、C系列为空心

2、结构紧凑

3、高精度 

4、耐过载，**5倍额定载荷 

5、优良的加减速机能

 

CRV减速机重要利用在工业机械人关节部位， 是一种利用行星式啮合传动道理而开发的摆线针轮行星减速机。

该减速机传动时， 拥有啮合齿数多、间隙幼、振动和惯性幼等个性，具备幼型、轻量、 高刚性、耐过载等特点，可能保障机械人安稳运行并能达到很高的传动和定位精度。

 

利用场景：

重要利用于工业机械人、数控机床、变位机、非标自动化等行业。

 

CRV-E产品介绍

产品特点：

1、E系列为实心 

2、结构紧凑 

3、高精度 

4、耐过载，**5倍额定载荷 

5、优良的加减速机能

 


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