HMHG-Ⅱ-E 系列柔轮为中空翻边形尺度结构 ，整机结构紧凑 ，输入轴通过一体凸轮与波产生器内孔衔接。既可选取刚轮端固定 ，柔轮端输出的衔接方式使用 ；也可选取柔轮端固定 ，刚轮端输出的衔接方式使用。
产品特点
· 扁平状态·一体凸轮结构
· 紧凑简洁的设计· 无齿隙· 输入输出同轴· 良好的定位精度和旋转精度
型号
减速比
输入2000r/min
时的额定转矩启动终场容
许最大扭矩均匀负载转矩
答理最大值瞬间答理最
大转矩答理输入最
高转速答理均匀输
入转速背隙
(arc sec)传动误差
(arc sec)沉量
Nm
Nm
Nm
Nm
r/min
r/min
≤
≤
kg
HMHG-14-50-II-E
HMHG-14-80-II-E
HMHG-14-100-II-E
HMHG-14-120-II-E
50
7
23
9
46
8000
3500
20
90
0.41
80
10
30
14
51
20
90
100
10
36
14
70
10
90
120
10
36
14
70
10
55
HMHG-17-50-II-E
HMHG-17-80-II-E
HMHG-17-100-II-E
HMHG-17-120-II-E
50
21
44
34
91
7000
3500
20
90
0.57
80
29
56
35
113
20
90
100
31
70
51
143
10
90
120
31
70
51
112
10
90
HMHG-20-50-II-E
HMHG-20-80-II-E
HMHG-20-100-II-E
HMHG-20-120-II-E
HMHG-20-160-II-E
50
33
73
44
127
6000
3500
20
60
0.79
80
44
96
61
165
20
60
100
52
107
64
191
10
60
120
52
113
64
191
10
60
160
52
120
64
191
10
60
HMHG-25-50-II-E
HMHG-25-80-II-E
HMHG-25-100-II-E
HMHG-25-120-II-E
HMHG-25-160-II-E
50
51
127
72
242
5500
3500
20
60
1.3
80
82
178
113
332
20
60
100
87
204
140
369
10
60
120
87
217
140
395
10
60
160
87
229
140
408
10
60
HMHG-32-50-II-E
HMHG-32-80-II-E
HMHG-32-100-II-E
HMHG-32-120-II-E
HMHG-32-160-II-E
50
99
281
140
497
4500
3500
20
60
2.97
80
153
395
217
738
10
60
100
178
433
281
841
10
60
120
178
459
281
892
10
60
160
78
484
281
892
10
60
HMHG-40-50-II-E
HMHG-40-80-II-E
HMHG-40-100-II-E
HMHG-40-120-II-E
HMHG-40-160-II-E
50
178
523
255
892
4000
3000
10
60
5.12
80
268
675
369
1270
10
60
100
345
738
484
1400
10
60
120
382
802
586
1530
10
60
160
382
841
586
1530
10
60
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