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尺寸 Frame size	段位 Stage	减速比 Ratio	答理额定扭矩 Nominal output torque	答理最大扭矩 Maximum output torque	垂危时最大扭矩 Emergency stop torque	答理额定输入转速 Nominal input speed	答理最高输入转速 Maximum input speed	答理径向负荷 Permitted radial load	答理轴向负荷 Permitted axial load
尺寸 Frame size	段位 Stage	减速比 Ratio	[Nm]	[Nm]	[Nm]	[rpm]	[rpm]	[N]	[N]
090	2	3	45	65	130	3000	6000	810	930
		4	60	90	170	3000	6000	890	1100
		5	65	90	220	3000	6000	960	1200
		6	65	90	220	3000	6000	1000	1300
		7	65	90	220	3000	6000	1100	1300
		8	65	90	220	3000	6000	1100	1400
		9	45	65	170	3000	6000	1200	1500
		10	45	65	170	3000	6000	1200	1600
	3	15	45	65	170	3000	6000	1400	1900
		16	65	110	220	3000	6000	1400	1900
		20	65	110	220	3000	6000	1500	2100
		25	65	110	220	3000	6000	1600	2200
		28	65	110	220	3000	6000	1700	2200
		30	45	65	170	3000	6000	1700	2200
		35	65	110	220	3000	6000	1800	2200
		40	65	110	220	3000	6000	1900	2200
		45	45	65	170	3000	6000	2000	2200
		50	65	110	220	3000	6000	2100	2200
		60	65	110	220	3000	6000	2200	2200
		70	65	110	220	3000	6000	2300	2200
		80	65	110	220	3000	6000	2400	2200
		90	45	65	170	3000	6000	2400	2200
		100	45	65	170	3000	6000	2400	2200

尺寸 Frame size	段位 Stage	减速比 Ratio	答理最大径向负荷 Maximum radial load	答理最大轴向负荷 Maximum axial load	沉量 Weight	惯性力矩 Moment of inertia (≤φ8)	惯性力矩 Moment of inertia (≤φ14)	惯性力矩 Moment of inertia (≤φ19)	惯性力矩 Moment of inertia (≤φ28)
尺寸 Frame size	段位 Stage	减速比 Ratio	[N]	[N]	[kg]	[ kg ·cm?	[kg ·cm?]	[kg ·cm?]	[kg ·cm? ]
090	2	3	2400	2200	5.1	一	2.12	2.45	4.57
		4	2400	2200		一	1.89	2.22	4.35
		5	2400	2200		一	1.80	2.13	4.26
		6	2400	2200		一	1.76	2.09	4.21
		7	2400	2200		一	1.73	2.06	4.18
		8	2400	2200		一	1.71	2.04	4.17
		9	2400	2200		一	1.70	2.03	4.16
		10	2400	2200		一	1.69	2.02	4.15
	3	15	2400	2200	4.4	0.34	0.41	0.60	一
		16	2400	2200		0.38	0.46	0.65	一
		20	2400	2200		0.33	0.40	0.59	一
		25	2400	2200		0.32	0.40	0.59	一
		28	2400	2200		0.37	0.45	0.64	一
		30	2400	2200		0.25	0.33	0.51	一
		35	2400	2200		0.32	0.40	0.59	一
		40	2400	2200		0.25	0.32	0.51	一
		45	2400	2200		0.32	0.39	0.58	一
		50	2400	2200		0.25	0.32	0.51	一
		60	2400	2200		0.25	0.32	0.51	一
		70	2400	2200		0.25	0.32	0.51	一
		80	2400	2200		0.25	0.32	0.51	一
		90	2400	2200		0.25	0.32	0.51	一
		100	2400	2200		0.25	0.32	0.51	一

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