HMHG-Ⅰ系列柔轮为中空翻边形尺度结构，波产生器凸轮中部有大口径中空轴孔，减速器内部设计有支持轴承，全密封结构，装置轻便，极度适合于需从减速器中心穿线的场所使用。

产品特点

· 良好的定位精度和旋转精度